安川机器人规范保养详细介绍：



　　一、保养备件

　　1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇。

　　二、本体规范保养惯例查看

　　1.本体清洁： 依据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴东西端固定查看： 查看本体及东西是否固定杰出。3 .各轴限位挡块查看。4。电缆状况查看： 查看机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的运用状况与磨损状况。5。密封状况查看查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　功用丈量

　　1.马达温度查看：经过专业的红外线温度枪承认马达在工作时的温度是否正常，并经过数值来比较各轴马达与规范值是否致。

　　2.噪音查看：经过噪音检测仪来查看马达或减速箱在手动工作状况下是否有异常，从而作为查看部件状况的一个规范。

　　3.重复精度查看：经过运用百分表来承认机器人的重复精度是否正常。

　　4.机械零位丈量：检测机器人的当时零位方位与规范标定方位是否一致。

　　5.电机抱闸状况查看：检测翻开电机抱闸电压值，测验各轴电机抱闸功用。

　　6.轴速度和扭矩波形测验。

　　7.减速机铁粉浓度检测。

　　保养件替换

　　1 .本体油品替换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换。 2 .替换电池。

　　三、操控柜规范保养惯例查看

　　1 .操控柜清洁：对机器人操控柜外观清洁，操控柜内部进行除尘。2 .操控柜各部件结实性查看：查看操控柜内一切部件的紧固状况。

　　3 .示教器清洁：示教器及电缆清洁与收拾。4 .电路板指示灯状况：查看操控柜内各电路板的状况灯，承认电路板的状况。5 .操控柜内部电缆查看：操控柜内一切电缆插头衔接稳固，电缆整洁。

　　操控柜丈量

　　1 .电源电压丈量：丈量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并经过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行全体分析。

　　2 .安全回路检测：查看安全回路的工作状况是否正常

　　3 .示教器功用检测：检测一切按键有效性，急停回路是否正常，测验触摸屏和显示屏功用

　　4 .系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

　　5 .系统备份和导入检测：查看机器人是否可以正常完成程序备份和从头导入功用

　　6 .硬盘空间检测：优化机器人操控柜硬盘空间，保证工作空间正常

　　7 .湿度查看：经过对操控柜及环境湿度的查看，保证机器人在允许的运用内正常工作。

　　保养件替换

　　1.驱动风扇单元替换驱动单元冷却风扇替换。

　　2.防尘过滤网替换操控柜防尘过滤网替换。

　　3.辅助接触器触点替换操控柜辅助接触器常开和常闭触点替换

　　4 .保险丝替换：操控柜保险丝替换。

　　5 .电机上电指示灯替换操控柜操作面板电机上电按钮内指示灯替换

　　四、规范保养陈述总结



　　1、机器人规范保养后主张

　　2、机器人规范保养后主张备件清单

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