在使用安川机器人的以太网功能之前，必须的开通以太网功能，该功能并不是默认开通的，一般需要告知供应商开通才会帮忙开通。以下介绍机器人已经到货但并未开通的情况下开通以太网功能。

注：需先登录维护模式。

先关机器人控制箱，再一直按着示教器上的【主菜单】按键，打开机器人控制箱电源，听到示教器有一声“滴”响，才可放开【主菜单】键，并等待进入维护模式，选择【系统】，登录到管理模式。



1.插入U盘，选择【外部储存】，【装置】，按示教器上的【选择】键，然后通过示教器上的上下移动【光标】按键选择【USB:示教编程器】



2.选择【外部储存】，【保存】，【参数】，【部分参数 】，按【选择】键后，出现“★”，在按【回车】键，询问是否保存的时候选择【是】，即可保存文件ALL.PRM。



3.将该文件以及机器人的SERIALNo 数据发给安川供应商，并告知需开通以太网功能，然后供应商会发回一个ALL.PRM文件，将该文件安装进机器人即可完成开通。（SERIAL No 在控制柜门板上）



以上为需要安川帮忙开通的方法，如果不知道机器人是否开通以太网功能与否，可以将机器人网口CN104与电脑相连，电脑端设定IP:192.168.255.? ,?为2~255数值即可，使用电脑cmd进入命令小黑框，输入ping 192.168.255.1，可以接收到数据即为开通，无法接收数据即为未开通。



以下介绍自己开通方法

将保存的ALL.PRM文件复制一份然后进行修改，修改以下地方。（需使用Notepad打开，看到行数）

1.将5510行改为0,10,2,9,1,1,0,0,0,0

2.将5511行改为0,0,0,0,1,5,20,10,1,0

3.将10004行改为0,0,0,0,0,1,0,0,0,0

4.将10018行改为1,0,0,0,0,0,0,1,2,1

5.将10954行改为0,0,0,1,0,0,0,0,0,0

6.将10958行改为0,0,1,0,0,0,1,0,0,0

7.将11465行改为2,0,0,9,0,0,1,0,0,0

8.将11467行改为0,0,1,0,1,0,5,3,0,0

9.将11468行改为8,0,2,7,200,200,10,3,0,0



修改以上保存，然后将该文件安装回机器人控制柜即可开通以太网功能。



机器人控制柜以太网口默认IP为192.168.255.1，该IP地址可以自行修改到自己想要的IP地址，修改方法如下：

1.关闭机器人控制柜电源，按住示教器上的【主菜单】键，然后开启控制柜电源，听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键，后一直等待机器人控制器启动完成。



2.系统启动完成，进入管理模式，选择【系统】，【设置】，【选项功能】，在【网络】处选择【详细】，在【主机设置】处选择【详细】，进入后，在【IP地址】处输入自己想要的IP地址。

注意：要修改自己想要的IP地址，需【IP地址设置】设置为【手动设置】


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