产品:99
联系我们
安川机器人电控系统维修中硬件更换时应遵循的原则
1.必须首先确认备件与待更换器件型号-致或可以兼容,并保证更换后器件上的开关设置与原器件- -致.
2. PLC 模块中的CPU (CP-316H, CP-317)模块及通信模块(215RI0R, CP-217IF, CP-216IF, CP-215IF, CP-213IF等)在更换时,必须将程序及配置重新装载,可利用编程器CP-717中的软件传输功能.例如将主程序NO1S01装载时路径为:Total Engineer aGROUP1aPS0F40oN01S01aFile TransferQALL File TransferaALL Program File Load [HDaCPU]
3. PLC模块中的非智能I/O MODULE (JRMSC-B2500V ，JRMSC-B2504V，JRMSC-B2505V，JRMSC-B2100V, JRMSC-B2605V, JRMSC-B2914V等)在更换时不需配置或调整软件,只需保证备件与待更换器件电器性能指标-致即可.
4. HOIST INVERTER 676H5 中的主控板(ConTROL CARD)及CP-916A 通信板更换时,应注意以下事项:
1) 主控板更换时,应首先对新板进行初始化,然后利用编程器CP-717中的DRIVE管理软件对全部参数进行传输及校验,或通过INVERTER面板上的数字手操器进行全部参数的设定及校验.
2) CP-916A I/F CARD更换时,需通过编程器CP-717将HOIST INVERTER 1#, 2#中的接口程字N01S02, N01S03进行装载.
5. 变频器中除主控板及CP-916A通信板外，其它控制板如驱动板、速度闭环PG板、216 IF/INV通信板、电源板等更换时不需进行参数设定或配置.
6. 变频器中的电阻、电容、电流互感器等器件更换时,应尽量采用原型号器件,或者需要充分考虑变频器的特点，例如电阻感、电容高频阻抗特性好、电流互感器为0^ 100HZ特性等.
7.变频器中的接触器、二极管、RC阻容吸收模块等只需保证电器性能一 致即可更换.
- 下一篇：安川机器人故障案例—报警代码4743
- 上一篇：安川焊接机器人对焊接的影响