5、REF为复制，表示复制模型1到模型2，复制后的模型将以模型2下面的名称方式来命名；MOV为改变层级，表示将复制的模型全部放到模型树world下面；HID是将抓手上的产品隐藏；
REF：DaiZi_Man_HDaiZi_Man_[B001]_[B002]
MOV：MOV DaiZi_Man_[B001]_[B002]world
HID：HID DaiZi_Man_H

6、MODEL_INITE脚本编辑：模型初始化，DEL将复制的模型全部删除，抓手设置为打开状态，抓手的产品设置为隐藏；
DEL：DEL DaiZi_Man_001_001 T=0,0

7、添加IO事件：在工具栏仿真一栏下面选择IO事件管理器，打开IO事件对话框，点击添加按钮，添加如下图所示的3条IO事件，信号状态全部设置为ON，运行脚本选择刚刚创建的3条脚本。点击脚本编辑器按钮可以打开模型脚本编辑器对话框；

8、脚本复制命令DUP和REF：用两个命令分别将BOX进行复制，DUP复制后名称为BOX1，REF复制后名称为BOX2，结果如下图所示DUP复制的模型属性和原模型一致，REF复制的模型变为HSF格式文件；
以上机器人码垛仿真脚本创建和IO事件的添加，下一节进行机器人码垛程序的创建。


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