产品:99
联系我们
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
治疗:检测或检测正确的阶段。
(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关在测试位置上运行。
机器人驾驶员维护处理:测试/偏离开关在偏离位置。
(3)故障原因:偏差电位计位置不正确。
安川驱动维护处理:复位。
2.电机失速;安川机器人伺服驱动器维护程序
(1)故障原因:速度反馈极性错误。
解决方法:尝试以下方法。
如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。在一些驱动器
B.如果使用测速机，打开驱动器上的TACH+和TACH-。
如果使用编码器，在驱动器上切换ENC A和ENC B。
D.如果在厅速模式下，切换驱动器上的HALL -1和HALL -3，然后切换电机- a和电机- b。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器功率损耗。
处理:检查5V编码器电源的连接。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压指向驱动信号。
3. LED灯为绿色，电机不动;
(1)故障原因:不允许一个或多个方向的电机运行。
处理方法:检查+禁止和禁止端口。
(2)故障原因:命令信号未到驱动信号地。
句柄:连接命令信号到驱动信号。