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1.1 MotoPlus定义（Motoman Professional Programming LangUage Environment for Superior use）
MotoPlus是在安川机器人控制柜内部运行的应用软件开发功能。利用MotoPlus API函数库，可更快速自由的开发机器人控制应用
1.2 MotoPlus功能的优点
(1) 提高客户的竞争力
用户可将自有技术作为控制柜功能进行开发，
发挥其优势实现差异化，从而能够提高竞争力。
可在不公开自有技术的前提下进行功能开发，从而使技术得到保护。
(2) 高速运行
通过机器人控制柜主CPU的母语代码来实现，
可执行比程序更高速的演算。
因此亦可对应机器人的实时控制。
(3) 性价比
因为不需要追加特殊的硬件，性价比优势得以体现。
(4) 提高周边机器的选定自由度
自由选择可连接Ethernet或RS232C通信设备(各种传感器、工具等）进行使用。
(5) 对应多样化应用
充分利用MotoPlus、程序、并行Ｉ／Ｏ的特长进行组合，能够对应多样化的应用。
1.3 MotoPlus开发语言– C语言
MotoPlus使用C语言进行应用程序的开发。对于示教再现具有优越性能的INFORM而言，MotoPlus有很高的灵活性，使高速执行成为可能。通过MotoPlus和INFORM的组合、可对应多样化的应用。
1.4 MotoPlus API概要
MotoPlus利用API提供以下服务。
1.5 应用开发的流程
通过PC (MotoPlusIDE)进行应用开发。
开发的应用可安装入机器人控制柜。
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