S轴
注油孔位置



出油孔位置



L轴注油孔位置



L轴出油孔位置



U轴注油孔位置



U轴出油孔位置


R轴油孔位置



B、T轴注油孔位置



B、T轴出油孔位置



　注：拆螺丝注意事项；

1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净
2、螺丝六角孔内有粉尘堵着的，应先把孔内粉尘清理干净后用六角扳手拆卸（防止螺丝拆滑）
3、S、L、U三个轴全部用5mm规格六角扳手拆卸
4、R轴用一字螺丝刀或者5mm规格六角扳手
5、B、T轴用5mm规格六角扳手
6、拆完后螺丝应放入单独容器内，防止丢失
S、L、U三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间
5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；废油放入指定容器
R、B、T三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器

 

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