电流电压波形检测

图例：红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

润滑脂更换补充

•对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

•※谐波驱动只能补充，不能更换

铁粉浓度检测

检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查

 据机器人全球机器人2019展会上，IFR预测国际联合会发布的报告显示，随着不断改进和自动化技术，2020年和2022年将恢复两位数的增长将达到专业服务机器人销量将增长每年12％了32％。物流业的比重很可能是*大的，占销售额的41％，其次是一些大概占了近40％的机器人的测试和维护。销售和服务机器人个人家庭使用也将增加15％*$ 3.7十亿。