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安川机器人点焊如何在机器人上追加焊钳？
1、先按住“主菜单”进入维护模式
2、系统-设置输入密码进入安川模式（DX200机器人许安川加密狗）
2、系统-设置输入密码进入安川模式（DX200机器人许安川加密狗）
3、系统-设置-轴组设置-添加S1外部轴选择焊钳
进入详细
滚轴丝杆
选择焊钳类型 {根据焊钳的类型选择}
动作范围+ {*大焊钳开口}查看图纸
动作范围- {焊钳*小开口}查看图纸
减速比（分子） {齿轮轮大小换算}查看图纸
减速比（分母） {根据齿轮大小换算}查看图纸
电机 （看焊钳上的伺服电机型号）
伺服放大器
整流器
转动方向 （是指示教盒X- X+的方向选择）
*大转速 （如果速度提不起时候可以更改加大此项一般默认）
加速时间 （默认）
惯性比 （默认）
选择“是”
链接---OT选择未接通
4、开通机器人选项功能，独立协调，协调控制，梯形图等。。。。。。。
5、开机确认机器人、焊钳原点位置（焊钳原点位置需要两个电极帽贴合一起创建原点。机器人6个轴原点查看机器人控制内的贴标查看填写数据）
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