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安川電機于2007年推出业界*高性能的AC伺服驱动器“Σ-Ｖ系列”，近期又推出超小型超小容量的AC伺服电机和支持DC电源输入的伺服驱动器，并于2012年上期开始推向市场。
1.产品化的原因
自2007年4月Σ-Ｖ系列上市以来，得到众多客户的青睐，日前该系列的超小型AC伺服电机3.3～30W机型和支持DC电源输入的伺服驱动器也隆重推向市场。
这是一款灵活运用有限空间，便于设备小型化的产品。这款可以用蓄电池供电的小型高性能伺服，还可以用于清洁室机器人或AGV（无人搬运车）等，需要蓄电池驱动的搬运系统。
这款产品符合各种规格（CE标记、UL规格、ROHS指令），可以广泛用于欧洲、美国、亚洲各国。
2.主要特点
（1）超小型，超小容量，品种齐全
AC伺服电机（SGMMV型），法兰尺寸有□15mm和□25mm两种。法兰尺寸□15mm型，有3.3W，5.5W，11W容量，法兰尺寸□25mm型，有10W，20W，30W容量。除了支持DC24V/DC48V通用的直流供电，法兰尺寸□25mm型，还支持AC200V电源输入，以及带抱闸型。
伺服驱动器的体积小巧，宽30mm×高100mm（含安装部份116mm）×深80mm。指令输入有模拟量电压／脉冲列／MECHATRO
（2）使用*新技术，追求高性能和使用便利性
配务高分辨率**值串行编码器（可用作增量型编码器）的伺服电机，额定转速3000min-1，*高转速6000 min-1，高转速的电机有利于设备的高精度化和高效率化。
沿袭Σ−V系列控制性能和使用便利性的伺服驱动器，配备新型自调谐功能，能够短时间实现符合客户机械的*优伺服调整。
同时还配备能缩短定位时间的模型追踪功能，抵制设备振动的振动抵制功能，抗负载变动强的摩擦补偿功能，适用于设备调试作业以及负载变动大的用途的新免调整功能。
（3）支持DC电源输入
可用于蓄电池驱动的小型高性能伺服电机，可用于清洁室机器人或AGV（无人搬运车）等搬运系统，并提高设备等级。
伺服驱动器的控制电源（DC24V）和主回路电源（DC24V或DC48V），是分开的系统，当发生故障时，可以仅切断主回路电源，便于分析解决故障问题。
3.主要用途
用于追求小型化的用途，DC电源供电的用途、追求高速高响应性的用途、高速运行用途等各行各业。
［机械］
半导体制造相关设备
液晶制造设备
电子部件封装机械、电子部件制造机械
金属加工机械
机器人
组装机械
检查、检测机械
清洁系统
AGV（无人搬送车）
生物机械
结语
面对未来，多数从业者相信，终究有一天，工厂的大部分环节可能会被智能化的机器人取代，人只做一些创造性的设计和维修维护工作，所以这种智能化的机器人，至少在未来20年内，这个产业大有可为。
随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动起来，期待在机遇与挑战并存的环境下，我国工业机器人能够突围而出。
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