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现在的中国已成为世界*大的工业机器人市场，也是成长*快的国家。珠三角是中国工业机器人市场中*活跃的部分，成为全球工业机器人生产商必争之地。在政策与产业的双重驱动下，我国工业机器人产业进入了黄金发展期，但近几年工业机器人的国内市场份额绝大多数被abb、kuka、fanuc、YASKAWA这“四大家族”占据，国产工业机器人在精度、技术等方面仍具有不小的差距，急需在核心技术与产业发展方向上找到新的成长路径。
工业机器人
工业机器人包括机械本体、控制器、伺服驱动、伺服电机及减速机等四大核心功能部件。其中本体成本占22%，伺服系统占224%，减速器占36%，控制器占12%。除本体外的三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格。目前，国内外技术差距*大的是减速机和伺服电机，是机器人产业发展必不可少的一个环节。关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2家公司垄断。
从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不降低，因此现在国内制造工业机器人成本较高。企业年产量1000台规模难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。”机器人产业研究专家罗百辉认为，中国如果想要形成机器人产业国产化，必须要核心零部件国产化加速提上日程。
2017年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的**因素。
控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。
国内众为兴也是一家不错的控制器企业，有长久的控制器研制历史，众为兴的SCARA机器人已供应富士康和歌尔声学等电子企业。未来将从控制器往下延伸进入伺服电机，以及机器人领域。
国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原有的250AII减速器基础上进行了优化设计和改进，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。
而伺服电机和驱动器领域国产企业也有所建树，产品质量正在追赶国际厂商，占据了一定的市场份额。伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等。国内上市公司中，汇川技术、英威腾、华中数控、新时达等公司的业务覆盖伺服电机产品的生产，也占据一定的市场份额。
深圳拓野通过产学研合作，延伸到工业机器人的研发，掌握了机器人控制器、编程系统、系统集成的完全自主知识产权，已完成系列化的全自主开发。在机器人产业链上有一定的实力，可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。
中国也在大力的发展国产机器人加油中国！
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