在目前来看我们中国的工业机器人国产和进口之间到底有什么差距？

尽管国产机器人市场需求突飞猛进，但国内市场一直被外来品牌垄断。不可否认，中国本土机器人企业起步晚，在产品功能、精度和稳定性等方面还在追赶国际高端水平。早期的中国工业机器人市场被"四大家族"（ABB、发那科、KUKA、安川）占领，其中有两个关键因素：一个是控制系统，还有核心零部件。比如谐波减速器基本长期被日本品牌占领，曾经给国内厂商的售价比"四大"的售价出几倍。软件系统也是类似的情况。因此，国产机器人在起步阶段既没有技术优势，也没有成本优势。

  近年来，在人口红利逐步消退及科技进步的背景下，中国制造业企业自动化升级、机器换人的需求逐年攀升。拥有世界工厂之称的中国，从2013年位列世界工业机器人市场的**，到2017年占据全球机器人销售量三分一以上，并连续五年位居全球之首。中国巨大的需求量吸引了全球工业机器人厂商的高度聚集与投资。

核心零部件的进步，本土与进口机器人差距在缩小

民族工业发展程度也一定程度代表了国力的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧动能转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。近年来国内政策大力推动，工业机器人开始广泛应用。而产线改造的国产化，使国产机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践与探索机会，产业链中各领域相继涌现出一些企业尖兵。

在工业机器人的核心技术方面，硬件包括减速机和电机等核心零部件，有国产谐波减速机苏州绿的等品牌的崛起，随着国产机器人市场占有量与品质需求的提升，核心零部件产品技术也不断迭代。其技术成熟度越来越高，价格也更加透明，这为国产机器人发展提供了大量机会。

不可否认，国产零部件与进口相比还存在差异，但目前来看，这不是阻碍国产机器人品质追赶的关键要素。因为机器人核心零部件的主流供应商已经全球化，国内外机器人生产商的采购价差正渐渐趋近。国产机器人与进口机器人在同等品质硬件上的成本几乎在同一水平线上。

更重要的部分是控制器和软件算法，即工业机器人的大脑--控制系统。其核心关键是软件算法，目前国内也有为数不多的几家机器人厂商实现了高性能控制系统的自主研发。十年前，ABB通过一段视频展示了其机器人运动控制系统的**技术，工业机器人在几个整齐排列的易拉罐间快速运动，易拉罐和机器人末端工具之间的空隙只有1mm。让人震惊的是，机器人运动高速且精准，不会撞到罐壁。长期以来，中高端市场一直被进口品牌垄断，国产机器人从业者也感受到核心技术受制于人的困境。

直到2017年上海工业博览会，这项技术才由国产机器人首次复现。珞石机器人自主研发的控制系统，通过算法实现拖动示教、碰撞检测、柔顺控制等功能，还赋予了工业机器人高精、高速、稳定、协作的性能。近年有越来越多的本土企业注重技术驱动，进军中高端市场。部分国内企业的控制技术已经可以比肩国际水平。随着产业链条的不断深入发展，国产机器人厂商与进口品牌的技术差距将会越来越小。

低成本高品质，本土机器人企业的硬核突围

在工业机器人发展*初，汽车制造业是应用*广的领域，因此高负载