随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。那该如何处理这些问题呢？

一、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二、 功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

三、保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

四、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

五、控制柜测量

1 .电源电压测量

测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的

波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

六、保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换