目前，我国现有的焊接机器人主要分布在各个城市的汽车和工程机械领域。中国工业机器人的发展相对较晚，总体上落后于欧洲、美国、日本等国家。

到2018年，经过20多年的发展，我国焊接机器人已广泛应用于汽车制造、工程机械、钢结构、核电、风电、航空航天、海洋工程、轨道交通、国防、军工、家电、民用五金等行业。汽车巨头的诞生汽车厂合资企业,上海大众和一汽大众,中国焊接机器人开始引进,消化,二次开发和其他手段淋漓尽致发挥淋漓尽致,如此,中国焊接机器人系统集成能力和行业应用市场的能力都得到很大的提高。

近年来，随着科学技术的不断发展，对高质量产品的需求大大增加，对焊接工艺提出了更高的要求。传统的手工焊接工艺已不能满足生产对质量和效率的要求。焊接机器人作为工业机器人的重要应用，发展迅速，广泛应用于工业制造的各个领域，约占工业机器人应用总量的40%。焊接机器人已经成为焊接自动化的标志。
 

(图片来源网络)

机器人焊接主要注意事项:

1. 工件的精度必须得到保证

这个机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为±0.1mm，重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接可能不好，所以工件精度应保持在焊丝半径范围内。

2. 必须完成教学任务

在机器人可以进行自动焊接之前，操作者必须教会机器人火炬的轨迹并设置焊接条件。机器人不适合小批量焊接各种产品，因为它们需要指令。

3.必须充分注意安全

机器人是一种高速移动的设备，在其自动操作时不允许接近机器人，所以必须设置安全防护栏。

4. 焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平

操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。操作者必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件。操作人员必须接受劳动安全方面的特殊教育，否则不得操作。

随着越来越多的焊接机器人进入工厂车间进行实际的焊接生产工作。在焊接过程中,有一个大而复杂的焊接结构,焊接机器人不能处理这个问题,因此,一般来说,大规模生产的主要焊接机器人任务工厂,机械臂不能达到焊接的部分,如预定的障碍存在于焊接路径,有死点不能继续焊接,需要一个以上的焊接机器人操作。

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