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MotoSimEG-VRC安川机器人虚拟调试“点焊加走行轴”
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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1、新建点焊机器人系统、并添加走行轴B1（RECT-Y)、焊钳外部轴S1（GUN-1)；
2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型（分静臂和动臂两部分导入），放置到合适的位置和结构树目录下（本例中走行轴为仿真软件中绘制，仅示意）；
3、接下来创建机器人轴组R1+S1；
4、设置焊钳参数，如下图；
5、通过线条创建点焊效果示意点；
6、创建脚本、添加IO信号（点焊效果示意点的显示和隐藏）；
7、新建程式，选择R1+S1轴组，编写机器人程式，添加点焊指令和IO信号；
