安川机器人漏油维修问题
工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大,则泄漏愈严重,因此,可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞,如果通气帽和通气孔塞的孔径太小,均会增加内外压差而引起漏油。因此,选用时应主要检查,可以打开通气帽上盖,机器人专用减速机高速运行几分钟后,用手摸通气孔,如有热风则孔径太小,可以换一个大的通气帽。
安川机器人专用减速机回油不畅,飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池,则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内,安川机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法:
1)在安川机器人专用减速机头设置油封,同时用甩油环挡住油外泄,使其流回油池。
2)在机座分型面上设计一条环形回油槽,使油流回箱内,一部分流向轴承进行润滑。
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