近日，安川电气成功研发出世界上***小的工业小型六轴机器人MotoMINI(暂名)。MotoMINI易于改变放置位置，实现人机协同工作共享等高度自由度，可用于小部件的装配和操作，以及电子电器零件的配餐和插入。安川计划使用自己的生产系统来验证这个小机器人的功能，并使之成为现实。批量生产计划还没有决定。
MotoMINI具有重量小、速度快、精度高等特点。

       (1)小巧轻便

载重量500g，***大延伸距离246mm，重量4.3kg。也可以安装在桌子上。

       (2)高速度

与安川迄今为止***小的工业机器人相比，它的运动加速度增加了一倍多，同时某些动作的节拍缩短了25%。可用于高速动作零件的装配、餐饮、插装等。

       (3)精度高

       重复定位精度达到PLUSMN;0.02mm(参考值)。由于个体差异较小，只需要复制动作程序就可以改变机器人，不需要进行教学修改。

       随着客户需求的多样化和技术创新的发展，产品的生命周期日益缩短。家电和手机生产现场需要灵活的共享人与机器人的工作，以满足多品种、小批量生产的要求。同时，为了应对不断变化的市场，有必要使机器人具备多技能，在与人类共存的同时改变工作内容。

       为了满足这一需求，安川开发了新的小型机器人MotoMINI。通过M2M和基于云的生产线监控技术和远程维护技术的结合，机器人具有灵活性和可扩展性，能够满足多品种、小批量生产的要求。安全性也得到了充分考虑，并且可以与人类协作使用。
安川将以工业4.0的发展方向为目标，大力推进机电一体化的发展。机电一体化涵盖了人机共存的事业。从本月(6月)起，MotoMINI将在日本北九州的机器人村和未来安川汽车馆展出。


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