安川机器人有时候需要修改用户梯形图，以下是操作流程：

点击系统信息，点击安全模式

2.选择安全模式



3.密码一直按下数字5到底





4.输入输出，梯形图程序



5.选择用户梯形图



6.修改梯形图，修改完成后点击左上角数据进行编译

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