01、命令一览范围

S2C211：默认值是0
指定机器人语言（INFORM Ⅲ）命令一览的集合范围。
该参数设定的目的是使命令登录的操作简单易行，因此，在进行程序再
现时，无论指定与否，都将执行所有命令。

0：缩小
筛选出常使用的机器人命令，减少命令一览显示的数量。

1：标准
可使用所有的机器人命令，不过，各命令可使用的附加信息（标记）会受到限制。

2：扩展
可使用所有的机器人命令。对各命令可使用的附加信息（标记）也不会有限制。另外，也可使用局部变量、数组变量。
（例）　MOVJ　VJ=I000　　　可将变量用于标记。

PS：
以上参数修改也可以通过【设置】→【示教条件】“语言等级”来设定。
详细内容请参照《DX200使用说明书》“8.12章INFORM显示的设定”。

02、命令输入学习功能有无的指定

S2C214：默认值是1
选择命令时，指定输入缓冲行是否显示上次输入的命令。
当具有学习功能时，会显示上次输入的命令。
0：无
1：有

03、接通电源时地址的指定

S2C215：默认值是0
指定接通控制电源时，使用何种程序名、程序点编号、行号。
0：再现断开电源时的的地址
1：主程序的开头地址（行“0”）

04、选择程序时程序一览显示方法的指定

S2C216：默认值是1
指定选择程序时程序一览画面中的程序显示方法。
0：按名称排序
1：按日期排序

05、机器人初始动作速度的指定

S2C217：默认值是0
指定启动时***初区间的动作方式。
请用“低速启动速度”（S1CxG044）来指定动作速度。低速启动时，在到达显示程序点后就会停止，和循环设定无关。在低速运动过程中暂停后，低速运动处理将被终止，再启动后会以示教速度运动。
0：在“再现特殊运行设定”中指示。
仅在低速启动设定有效时才会进行低速运动。无指示时，以示教速度运动。
1：编辑后将以低速运动启动。

06、执行循环模式为“单步”时的再现

S2C218：默认值是0
指定循环模式为“单步”时的动作单位。



PS：
用示教编程器进的“前进”操作时，执行单位由其他参数(S2C198）设定。

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