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安川机器人用户组输入输出功能
发布时间:2021-02-20        浏览次数:8157        返回列表
 01、用户组输入

<一>用户组输入设定
在安全管理模式下进行设定。
1. 选择主菜单的【输入输出】。
2. 选择【用户组输入输出】。
–显示用户组输入输出画面。
3. 选择下拉菜单的【显示】中的【设定】。
–显示用户组输入设定画面。


安川机器人

①开始点
指定分配通用输入输出信号的初始编号。
②点数
可指定分配到1 个组的信号数量。(1 ~ 32 点)
指定奇偶校验时,奇偶校验是***高位。点数是1 时,不指定奇偶校验。
③奇偶
指定奇偶校验。
NONE :不指定奇偶校验。
ODD :指定奇数校验。
EVEN :指定偶数校验。
④名称
设定轴组信号名称。

4. 用户组输入设定。


安川机器人

<二>用户组输入显示

1. 选择主菜单的【输入输出】。
2. 选择【用户组输入】。
–显示用户组输入画面。


安川机器人

①强制
一般不能通过手动更改用户组输入状态,但是因需要进行动作确认等的话设定为可更改。每选择项目状态会变化。
• 强制 :可手动更改状态
• ( 空白)) :一般状态
②数值
用户组输入状态
选择“ 强制” 状态组,更改数值。
③奇偶
奇偶校验状态
** :无奇偶校验
○ :0
● :1
ERR :奇偶错误
④名称
轴组信号名称

<三>用户组输入调用


安川机器人

可以通过以上方式将用户组输入结果赋值为D变量。


02、用户组输出

<一>用户组输出设定

在安全管理模式中设定。
1. 选择主菜单的【输入输出】。
2. 选择【用户组输出】。
–显示用户组输出画面。
3. 选择下拉菜单【显示】中的【设定】。
–显示用户组输出设定画面。


安川机器人

①开始点
指定分配通用输出信号的初始编号。
②点数
可指定分配到1 个组的信号数量。(1 ~ 32 点)
指定奇偶校验时,奇偶校验是***高位。点数是1 时,不指定奇偶校验。1
③奇偶
指定奇偶校验。
NONE :不指定奇偶校验。
ODD :指定奇数校验。
EVEN :指定偶数校验。
④名称
设定轴组信号名称。

4. 用户组输出设定。


安川机器人

<二>用户组输出显示

1. 选择主菜单的【输入输出】。
2. 选择【用户组输出】。
–显示用户组输出画面。


安川机器人

①数值
用户在输出状态
②奇偶
奇偶校验状态
** :无奇偶校验
○ :0
● :1
ERR :奇偶错误
③名称
轴组信号名称



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