“ 安川机器人采用的系统模式是通过安全模式来设定的。该系统允许操作人员进行与其级别相符的操作，因此请妥善管理操作人员的等级。”

前言
本文所介绍系统模式更改方法适用于各个型号控制柜，适用于正常模式（普通开机）下的系统模式，同时也适用于维护模式（摁住【主菜单】键开机）下的系统模式。

01、系统模式分类

系统模式分为以下五种：


此外，编辑模式、管理模式、安全模式下操作时需要输入用户ID：

编辑模式、管理模式时，用户ID由4 个以上，16 个以下的数字和符号组成。
安全模式时，用户ID由9 个以上，16 个以下的数字和符号组成。
备注：（有效数字和符号：“0 ～ 9” “-” “.” ）
一次管理模式时，用户ID需要输入安全代码，安全代码请咨询安川电机（中国）有限公司。


02、系统模式的更改

1. 选择主菜单的【系统信息】。
–显示子菜单。



–＊主菜单画面的作业图标 （上图为 “ 弧焊 ”），会根据机器人用途不同而变化。
2. 选择【安全模式】。
–显示安全模式的选择画面。



–从“ 操作模式”“ 编辑模式”“ 管理模式”“ 安全模式”中，选择需要变更的模式，比如“ 编辑模式”。



3. 选择目标更改的编辑模式。
–当所选择的安全模式比现在设定的安全模式等级高时, 会要求输入口令。



4. 输入口令。
–机器人出厂时已预设了以下口令。
编辑模式：“0000000000000000”
管理模式：“9999999999999999”
安全模式」“5555555555555555”
5. 按下［回车］。
–口令正确时, 安全模式就会被更改。


03
用户ID的更改

为了保证操作人员拥有不同的操作权限，各个系统模式的用户ID的口令可以根据需要进行修改，但是，在 “ 编辑模式 ”“ 管理模式 ”“ 安全模式 ” 下才能更改用户ID。上一层安全模式可以更改下一层安全模式的用户ID，方法如下：

1. 选择主菜单的【设置】。
–显示子菜单。



2. 选择 【用户ID】。
–显示用户ID的设定画面。



3. 选择目标更改的用户ID。
–进入文字输入状态 , 显示信息 “ 请输入当前ID (4 位以上)”。（安全模式时为9 位数以上。）





4. 输入当前用户ID , 按下 [ 回车 ]。
–如果当前ID输入正确 , 会进入新ID的输入状态 , 显示信息 “ 请输入新ID (4 位以上 )”。（安全模式时为 9 位数以上。）



5. 输入新ID，按下 [ 回车 ]。
–用户ID被更改。

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