功能定义：
通过简单的指定，机器人可在各轴变换姿势时使用***高速度进行移动（只有直线插补动作MOVL才能够使用本功能）。

功能开放：
S2C301=1
0：无效（默认值）
1：有效

效果：
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。

速度范围：50%-100%
譬如设定VMAX =100 ，以不超过各轴的***高速度的TCP速度进行直线插补（MOVL）动作。

仿真软件VRC显示：
Speed Graph 可以在仿真软件VRC中调出：Simulation → SpeedGraph

示例：
如下图所示动作，所有动作插补指令都是直线插补指令MOVL，并且速度都设置为***大值为1500mm/s。



运行后速度监视如下图所示，速度峰值在1500mm/s，整个节拍用时约为3s。



当速度中的VMAX功能打开后，并且设置比率为100%，重新执行程序。



运行后速度监视如下图所示，速度峰值2000mm/s（正常***大速度1500mm/s），用时约为2.36s。





关于VMAX速度是以与各轴***高速度的比率来指定速度。
MOVL可附加于(直线插补)。
例如：
设定VMAX＝100时，以不超过各轴***高速度的TCP速度进行直线插补动作。设定VMAX＝50时，以VMAX＝100时一半的TCP速度进行直线插补动作。
此外，由于动作过程中各轴的速度被控制在***高速度以下，因此TCP速度有时并不固定。因此，VMAX速度请在不重视恒速动作的区间使用；重视恒速动作时，请使用再现速度V。

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