S2C199：默认值是0
指定使用示教编程器“前进”操作时，执行移动命令以外命令的方法。
0：同时按下联锁来执行
1：仅按下［前进］来执行
2：不执行命令

S2C200：默认值是1
程序选择时的动作坐标保持指定
0：不保持（返回关节坐标系）
1：禁止
2：始终保持直角坐标系，不能通过坐标键进行切换

S2C201：默认值是0
指定JOG正交动作时的姿势控制有无
0:姿勢制御有,
1:姿勢制御無

S2C202：默认值是0
用户坐标系中的动作指定
0：机器人控制点，
1：外部基准点

S2C203：默认值是1
仅指定步的修改许可（仅禁止编辑的任务有效）
0:許可,
1:禁止

S2C204：默认值是0
指定每个坐标的手动速度保存
0:不保存,
1:保存

S2C205：默认值是0
接通电源时的画面复原功能
0:無効,
1:有効

S2C206：默认值是0
指定步添加位置
0：在下一步之前添加
1：在光标位置之后添加

S2C207：默认值是0
主任务变更操作许可指定
0:許可,
1:禁止

S2C208：默认值是0
播放模式时（检查、机器锁定）指定允许按键操作
0:許可,
1:禁止

S2C209：默认值是0
指定作业预约作业变更操作许可
0:許可,
1:禁止

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