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1、新建点焊机器人系统、并添加走行轴B1（RECT-Y)、焊钳外部轴S1（GUN-1)；
2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型（分静臂和动臂两部分导入），放置到合适的位置和结构树目录下（本例中走行轴为仿真软件中绘制，仅示意）；
3、接下来创建机器人轴组R1+S1；
4、设置焊钳参数，如下图；
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