6、创建脚本、添加IO信号（点焊效果示意点的显示和隐藏）；
7、新建程式，选择R1+S1轴组，编写机器人程式，添加点焊指令和IO信号；
8、试运行，保存，完成。
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MotoSimEG-VRC安川机器人虚拟调试“点焊加走行轴”——安川工业机器人
发布时间：2022-04-02 浏览次数：179 返回列表
5、通过线条创建点焊效果示意点；
6、创建脚本、添加IO信号（点焊效果示意点的显示和隐藏）； 7、新建程式，选择R1+S1轴组，编写机器人程式，添加点焊指令和IO信号； 8、试运行，保存，完成。 更多安川机器人资讯请点击：http://yaskawarobotic.gongboshi.com/ |
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